1994年出生的李泊宁，因长期在德国求学与工作的经历，让他兼具扎实的技术底子与广阔的国际化视野。回国创立海毅欧智能科技（常州）有限公司（以下简称海毅欧）后，他投身机器人关节模组赛道，努力以核心部件的突破推动国产机器人迈向更高水平。

用技术基因解锁创业密码

在慕尼黑工业大学攻读信息学期间，李泊宁就对机器人领域产生浓厚的兴趣。“德国的工科教育很注重动手能力，我经常泡在实验室拆装机器设备，甚至把家里改造成了‘小型工坊’。”这段经历不仅让他积累了扎实的机械设计功底，更在国际赛事中崭露头角。他先后斩获ICAN国际创业大赛冠军、全球英飞凌科技创新大赛亚军、COSIMA MEMS竞赛季军，还深度参与了欧盟人脑计划核心项目“先进人形机器人ROBOY”的开发，拥有多项机械领域专利。

谈及创业初衷，李泊宁说：“在海外接触到先进机器人技术时，我意识到，要推动中国机器人产业实现突破，必须从基础做起，而关节模组正是支撑机器人运动与智能的核心部件。”

2024年，李泊宁与来自慕尼黑工业大学的校友和英飞凌科技团队联合创立了海毅欧。“我们真正的挑战在于打破惯性思维，在国际技术壁垒之外，走出一条属于自己的创新路径。”李泊宁坚信，只有立足自主研发、面向未来应用场景进行系统性技术攻坚，中国的机器人核心部件才能在全球竞争中赢得真正的话语权。

做机器人的“神经中枢”

“机器人关节就像人类的关节，决定了动作的精准度与灵活性。”李泊宁说，传统机器人关节存在三大核心痛点：一是扭矩密度低，导致在体积受限、关节集成要求高的人形机器人中难以输出足够的驱动能力，严重制约了机器人整机性能的提升；二是工业控制算法普遍封闭落后，多数产品仍停留在位置控制阶段，缺乏对力控、阻抗控制等先进控制策略的支持，难以满足精细操作和动态交互的需求；三是在开发工具链层面，传统模组的开发者无法在虚拟环境中进行快速迭代与验证，增加了系统集成与调试的时间与成本。

“为破解当前关节模组在集成度、智能化与可靠性方面的技术瓶颈，我们聚焦于构建高性能机器人执行器的标准化平台。”李泊宁说，目前，海毅欧面向工业机械臂、人形机器人、医疗康复设备的全系列关节产品已进入测试阶段，其中人形机器人专用模组已在某头部仿生机器人企业进行测试。

让机器人拥有更灵敏可靠的中国关节

面对人形机器人与服务机器人的爆发趋势，李泊宁预判：“未来5年，关节模组作为核心部件，市场规模有望突破百亿元。”

海毅欧的战略路径清晰明确：

一是技术迭代，解决性能瓶颈。通过深度集成设计与自主算法优化，持续提升关节模组的扭矩密度与控制精度，计划在2025年推出基于深度学习的自适应关节，实现机器人动作的智能演化；

二是生态构建，打破算法封闭。推出开源关节开发平台，向开发者开放硬件控制接口与算法框架，鼓励多样化的行业应用创新，构建“硬件+算法+行业方案”的开放生态；

三是全球化布局，降低研发门槛。打造支持主流仿真平台与标准协议的虚拟调试环境，提升系统集成效率，以欧洲为支点拓展国际市场，推动“中国智造”关节模组进入全球高端机器人供应链。

采访结束前，李泊宁指着办公区的人形机器人样机笑着说：“你看它挥手的动作，已经越来越像真人了。我们的目标，就是让每一台国产机器人都拥有灵敏、可靠的‘中国关节’。”

原文链接：https://epaper.cz001.com.cn/czrbpaper/pad/con/202505/10/content_146971.html